数控编程中的 G94 是一个进给速度模式指令，中文含义是 每分钟进给量（Feed per Minute，简称 FPM）。

? 核心作用：

1. 指定进给速度的单位：
   当程序中使用 G94 后，程序中跟随的 F 指令（进给速度） 的单位被设定为 毫米/分钟（mm/min） 或 英寸/分钟（inch/min）（取决于系统是公制还是英制）。

2. 进给模式切换：
   它是 G95（每转进给量，Feed per Revolution）的对应指令。两者用于切换机床如何解释 F 值。

? 工作方式：

• 示例：
  G94 G01 X100. F200 ;
  含义：刀具以 200 毫米/分钟 的进给速度直线移动到 X100 的位置（假设系统为公制）。

⚠️ 重要注意事项：

• 单位关联：
  F200 在 G94 模式下 = 200 mm/min（公制）或 `200 inch/min``（英制）。
• 与 G95 的区别：
  G95 F0.2 表示 0.2 mm/rev（主轴转一圈刀具移动 0.2 毫米），依赖主轴转速；而 G94 F200 是恒定线速度，与主轴转速无关。
• 默认状态：
  大多数数控系统开机默认 G94 模式（尤其是铣床），车床系统可能默认 G95，需查阅机床手册确认。
• 模式切换必要性：
  若程序中同时涉及铣削（常用 G94）和车削（常用 G95），需显式指定 G94/G95 避免进给错误。

️ 典型应用场景：

1. 铣床加工：
   绝大多数铣削操作使用 G94（如面铣、轮廓铣）。
2. 快速定位：
   在 G00 快速移动后，用 G94 确保后续切削进给单位正确。
3. 不与主轴联动时：
   如激光切割、等离子切割等恒定速度进给的场景。

⚠️ 安全提示：

• 加工前务必确认当前进给模式，错误使用 G94/G95 可能导致：
  • 进给过快 → 刀具损坏/工件报废
  • 进给过慢 → 效率降低/表面质量差

? 补充说明（不同系统）：

*注：部分车床系统用 G98 表示每分钟进给，G99 表示每转进给，需以机床说明书为准。

? 总结一句话：

G94 就是告诉数控机床：后面程序中的 F 值，按每分钟移动多少毫米（或英寸）来执行进给速度。

遇到具体加工问题时，建议结合机床手册和实际刀具参数确认模式切换逻辑！如有特定系统（如法兰克、西门子）的疑问可进一步说明。