自动驾驶与无人驾驶之间有怎样的关系？

自动驾驶汽车能够促使人们拼车，极大的减少汽车的使用，创造“明天的高速公路火车”。这些高速公路火车能减少能源消耗，增加主要道路的运力。

自动驾驶和无人驾驶是两个紧密相关但不完全等同的概念，它们之间是包含与被包含的关系。简单来说：

自动驾驶 (Autonomous Driving/Automated Driving):
- 更广泛的概念，泛指车辆具备不同程度感知环境、做出决策并自动控制车辆的能力。
- 核心是自动化程度。根据国际自动机工程师学会的定义（SAE J3016），自动驾驶分为6个级别（L0-L5）。
  - L0-L2：驾驶辅助系统 (如定速巡航、车道保持、自动紧急刹车)：车辆可以辅助驾驶员完成某些操作，但驾驶员必须始终监控环境并承担驾驶责任。这通常被称为“辅助驾驶”。
  - L3：有条件自动驾驶：在特定的限制条件下（如高速公路），系统可以执行所有驾驶任务，允许驾驶员暂时将注意力从驾驶中转移开。但当系统要求时，驾驶员必须接管。责任主体开始转移。
  - L4：高度自动驾驶：在设计运行域内（如特定的地理围栏区域、特定的天气条件、特定的道路类型），系统可以完成所有驾驶任务，驾驶员无需接管。即使驾驶员不响应请求接管，系统也能确保安全（例如靠边停车）。但在条件恶劣或超出范围时可能停止工作。
  - L5：完全自动驾驶：车辆可以在任何人类驾驶员可以应对的道路和环境下，完成所有驾驶任务。没有设计运行域的限制，无需人类驾驶员，也没有方向盘、油门/刹车踏板等。
无人驾驶 (Driverless/Self-Driving):
- 特指最高级别的自动驾驶状态，通常对应于 SAE L4 和 L5 级别。
- 核心特征是无需人类驾驶员介入操作。车辆能够完全自主地、安全地完成从起点到终点的旅程，不需要人类时刻监控或准备接管。车上可能没有方向盘、油门/刹车踏板等传统控制装置。
- 是自动驾驶的一个终极目标或子集。所有无人驾驶车辆都属于自动驾驶车辆，但不是所有自动驾驶车辆（尤其是L0-L3）都是无人驾驶的。

总结它们的关系：

自动驾驶是一个大范围，涵盖了从简单的驾驶辅助到完全不需要人的所有自动化层级。
无人驾驶是自动驾驶范畴内位于顶端的部分（L4 和 L5），指的是无需任何人类驾驶员干预的完全自动化驾驶状态。

可以用一个类比：

“自动驾驶” 像是一个包括从幼儿园到博士阶段的“教育体系”。
“无人驾驶” 就像是这个体系中的“博士阶段”，代表最高的成就和自主能力。

重要提示：

在实际宣传或讨论中，“无人驾驶”这个术语有时会被模糊使用，偶尔也可能泛指高度自动化（L3+），或者特指像Robotaxi这样完全无人的服务。因此理解其上下文很重要。
业界越来越倾向于使用 “自动驾驶” 来描述所有技术级别，并具体指出其所在的 SAE级别（L1-L5），以避免混淆。
实现真正的、大规模商用的L4/L5级别的无人驾驶，仍面临技术、法规、成本、伦理等方面的巨大挑战。

简单来说：所有无人驾驶都是自动驾驶，但自动驾驶不等于就是无人驾驶。自动驾驶包含多个级别，而无人驾驶是其最高级别的形态。