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Pandar64 64线机械式激光雷达产品手册免费下载
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2019-08-01
徐宏
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本文档的主要内容详细介绍的是Pandar64 64线机械式激光雷达产品手册免费下载
激光雷达输出数据格式
Pandar64数据输出采用百兆以太网UDP/IP通信协议，包含点云数据UDP包和GPS数据UDP包两种，每种UDP包都由以太网包头和UDP数据两部分组成。
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