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使用MSP430和L298N芯片设计小型货运机器人的资料说明

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.83 MB | 2019-11-01

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　　随着物流行业的兴起，设备的智能化已经成为一个发展趋势，人们的劳动强度因此得到了明显改善。

　　在货物的周转以及储运上，人们发展了大批的机械设备，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门。

　　这款小型货运机器人可应用于机场行李运输，仓库货物转运。由于体积小，载重大，又可以在比较复杂的场地中运行，对手推车等传统工具有一定的替代能力。

　　小型货运机器人以msp430为控制核心，L298N为核心的驱动电路，减速电机为动力。具有自动寻迹，遥控行驶，声光报警，避障的功能。分段太多了 两三段就行 再组织一下

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