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如何使用智能手机传感器实现行人室内定位算法的论文
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2020-07-06
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智能手机及其内置惯性传感器的普及可实现室内行人航位推算，但是由于人行走的随意性以及智能手机内置传感器精度不高，使定位精度难以满足应用要求。为此，在分析行人行走模式的基础上，基于智能手机传感器提出一种新的行人航位推算算法。对采集到的原始加速度数据进行预处理，采用基于有限状态机的行走状态转换方法识别行走周期并进行计步，利用卡尔曼滤波，结合步长加速度关系以及连续两步步长之间的关系对步长进行估计。实验结果表明，该算法能够准确计算步数和步长，从而获得精确的室内定位结果。
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