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基于肌肉力描計法的人机交互控制方法的研究

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:3.98 MB | 2020-11-15

leelw

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本文主要研究基于肌肉力描记法（Forcemyography, FMG）的运动意图识别 方法。FMG 的主要测量原理是利用压力传感器监测肌肉运动时表面肌群体积分 布变化，采集的信号通过模式识别的方法进行处理，进而预测出人体的运动意图。 与目前最常使用的肌电信号不同，FMG 信号不易受到信号衰弱、环境噪声和阻 抗变化等因素的干扰，因此是一种比较理想的人机交互控制信号源。
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