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基于虚拟手的人机交互
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2018-01-03
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基于虚拟手的人机交互技术是虚拟现实中的研究热点。对其中的关键技术进行了研究，采用多边形网格建模方法，建立了虚拟手的逼真几何模型；基于Virtools平台开发了数据手套的数据采集模块，提出使用基于初始值的数据转换方法，解决了开始运动时的跳变问题，同时对手指的外展运动，使用约束值方法进行处理，提高了虚拟手与真实人手匹配一致性；最后，针对虚拟手与虚拟物体的操作交互，提出了一种基于有效阈值角度的抓取算法。通过Virtools平台进行验证，实验结果表明：虚拟手模型逼真度高，手型变化自然；同时实现了虚拟手对虚拟物体的操作交互，具有很强的实用性。
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