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51单片机循迹小车

消耗积分:5 | 格式:pdf | 大小:2.91 MB | 2021-11-11

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51单片机循迹小车目录51单片机循迹小车一、前言二、相关硬件三、软件实现四、总结附录:循迹图一、前言因为自己对编程十分热爱,同时为了夯实竞赛班和大创项目的基础,我自学了51单片机,为了检验自己的学习成果,我制作了简易的寻迹小车。二、相关硬件芯片为STC89C52RC稳压模块由于电池选择的是18650锂电池,过放会导致电池永久损坏,就选择了带有示数的稳压模块;将电池盒的两根线接入VIN即可(注意正负极),利用螺丝刀旋转螺丝即可调压。电机驱动模块L298N非常常用的电机驱

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