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STM32F103单片机modbus通信示例
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2021-11-18
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前两天在研究STM32F103单片机的串口空闲中断时，突然想起来Modbus通信非常适合用空闲中断来处理。先看看Modbus RTU模式下的通信规范。 可以看到Modbus RTU通信模式下，数据的开始和结束是由空闲字符间隔时间来区分的，而STM32F103单片机自带串口空闲模式检测。 在通常情况下Modbus通信一帧数据的检测可以用时间判断，不停的去读取接收数据的长度是否发送变化，如果在一定时间内，接收数据的长度没有发生变化，就认为一帧数据结束完...
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