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基于STC89C52的自动循迹小车项目

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.54 MB | 2021-11-22

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摘要:本文根据对目标金属物的非接触式探测定位和移动的具体要求,以STC89C52RC单片机为控制核心,结合驱动模块、三个电感模块(LDC1000电感数字传感器)、测速模块和显示模块,设计并实现了一种自动循迹小车。该小车能在规定的具有0.6-0.9mm细铁丝标识的平面跑道上自动循迹前进,且在行进过程中能够检测到硬币并报警,同时小车的运行时间、距离等信息可在显示屏上实时显示。经过多次测试表明,该循迹小...

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