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STM32-CAN通讯与编程

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.22 MB | 2021-12-05

张亮

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一、can通信介绍1、基本概念:CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。2、CAN总线物理特性:CAN bus两根信号线分别叫CANH 和CANL,如果CANH电平 大于 CANL 为 Dominant (显性电平)...

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