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STM32 CAN通信之二:正常模式

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-24

吴湛

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昨天测试了CAN通信的环回模式,今天逻辑分析仪到手了,借助这一神器完成了今天的CAN通讯之正常模式数据收发。对于CAN通讯正常模式来说,没有逻辑分析仪或者CAN盒(某宝上可以买到),分析数据,想要调通的话只能看运气了,有了工具就可以轻松的看到数据的收发过程。本次正常模式的测试是用两块板子进行测试,一块板子(STM32F103RET6)用于发送数据,另一块板子是正点原子的战舰开发板(STM32F103ZET6)用于接收数据(中断方式接收)。两块板子的CAN_H和CAN_H相连,CAN_L和CAN_L相连。

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