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基于STM32的ROS智能移动机器人构建地图、定位以及自主导航研究
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2021-12-07
王超
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好长时间没写博客了，今天继续工作的第一件事情是做一款STM32 的ROS智能移动机器人，构建地图以及自主导航。在这里笔者认为最难的事情是搞机器人底盘，由于之前没有接触过32板，查了一周的文档才清楚，32板是怎么烧录程序的以及与arduino控制电机的区别。搭建ROS智能小车，笔者认为可以将移动机器人分为三层，下位机控制电机以及对把里程计数据传递给上位机（我们使用的是直流无刷电机），中间层负责通信...
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