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用STM32F103的模拟IIC去读取陀螺仪、加速度、角度的数据
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2021-12-27
kmno4
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1 基本介绍9轴姿态角度传感器广泛用于物联网开发，其中JY901陀螺仪由于自带卡尔曼动态滤波算法便作为了我硬件开发的选择。JY901陀螺仪基本可以在各个平台上进行数据的读取（如arduino、stm32、树莓派、上位机等）。刚好最近项目需要用到这个模块。我给大家整理下我是怎么操作的。先给大家看下模块。上图：说实话这个模块挺小的。但是功能还是比较强大的。好了不多说了，不然以为我在打广告了。进入主题。2 开发准备讲程序之前呢，和大家简单的说说一些硬件、软件准备和JY901怎么和STM32F103接线的
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