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基于机器学习方法校准MPU6050陀螺仪加速度计（含完整源码）
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2021-12-06
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基于机器学习方法校准MCU6050陀螺仪加速度计（含源码）最近组装了一架无人机，想要自己写一个飞控，所以一直在研究陀螺仪，我使用的是目前最常用的MCU6050六轴运动传感器，如下图所示然而在将程序写好后发现传感器并不准确，会有数值漂移和误差，陀螺仪的数值漂移容易解决，直接加入偏置数置零即可，但是加速度计的误差却难消除，于是找到了一篇文章：一种适用于小型无人机的加速度计与陀螺仪的矫正方法，使用了文章中的线性校准，校准的模型如下以上截图来自那篇文章，文章的做法为采集6个数据带入模型解得6个参数，但是我
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