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初学STM32F103智能小车

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-31

张勇

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今日进程：学会了如何用STM32去连接L298N电机驱动去驱动电机，使轮子转起来这个图片是我从百度上找到的，也是找了好久，才知道L298N的引脚是怎么用的，用STM32的引脚去连接电机中的IN引脚和END引脚就可以，然后在STM32中编写代码，使STM32的引脚输出高低电平，END要使能为高电平，IN1和IN2给予1和0，就可以实现转起来，IN1为0，IN2为1，实现正转电机驱动模块里面有个双H桥，可以用来控制电机正反转以及电机的转动，...
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