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电机调速(PID算法)(程序原理图全套资料)

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小: | 2022-01-14

贾伟刚

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要求设计一个基于改变PWM信号占空比来实现直流电动机转速控制的系统,满足控制指标要求。最终设计的成果为:测速使用霍尔传感器,然后霍尔传感器感应的是使用高强度的磁铁(淘宝上面有买)电机驱动用现成的L9110模块,显示直接用OLED,主控用52单片机。最终的成果图如图所示:最主要的测速装置就是霍尔传感器测速,千万不要用其他的测速模块,那些是不准确的,因为模块的原因,测速最好用的还是霍尔传感器测速,比较直接,如果不相信你做过对比就知道了。下面单独看看测速装置的图片:下面看看主要的PID算法:floa

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