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STM32循迹小车/Android蓝牙控制小车（二）
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2022-01-14
李辉
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自动循迹功能现实一，硬件描述 1、循迹模块五路黑线检测，黑线反馈低电平 2、小车行驶速度通过PWM控制，现实无极调速。因为开发板以及小车自重太重占空比太低的时候下车无法驱动 3、小车马达减速装置不够，小车无法现实太高速度移动。 4、小车方向打太大的时候无法移动。 5、舵机通过周期为20ms不同占空比的方波控制转向二、循迹思路传感器各种情况舵机处理方式：
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