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循迹识别小车：（二）STM32部分

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-28

久醉不醒

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要完成功能:作为主控，完成的功能为：1、控制小车运动：通过STM32输出PWM波给驱动模块进行小车运动状态的控制。2、与OpenMV4串口通信：实现与OpenMV4的串口收发字符类型数据功能。3、与树莓派串口通信：实现与树莓派的串口收发字符类型数据功能。4、OLED屏的显示：让OLED屏能显示表示当前状态的字符。1、控制小车运动：STM32F407通过控制PWM波的输出，来实现小车四个轮子电机做出对应动作，以此来完成STM32控制小车运动。实现步骤：(1) STM32产生PWM波：在STM
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