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freeRTOS学习笔记
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2022-01-17
吕钢格
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2021/3/31 freeRTOS学习任务任务状态运行：占用CPU就绪：有高优先级在运行所导致未运行的程序阻塞：一个任务等待临时事件或外部事件时，将进入阻塞状态（直阻塞任务而不阻塞CPU），一般有个超时时间，超时后任务将解锁（继续运行），阻塞的任务不参与调度。暂停：任务只有在调用API函数vTask Suspend（）和xTaskResume()，时才进入或退出暂停状态，不能指定超时时间，也不能参与调度。任务优先级每一个任务都将分配一个从0到configMAX_PRIOR
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