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自动驾驶之眼--前视摄像头系统深度解剖Ⅰ
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2022-10-28
刘辉
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自动驾驶技术，作为出行安全和效率提升的有效途径，获得了汽车等相关产业的广泛关注。而随着计算机视觉系统的日益成熟，前视摄像头(front camera)也日渐成为了自动驾驶系统中经济、有效而又不可或缺的一环。
那本系列文章将会对前视摄像头系统各个模块进行深度解剖，并详细阐述各个模块中TI 性价比极高的明星产品，为摄像头的设计选型提供便利。整个系列将会分为以下几个部分详细展开：
第一节：供电模块
第二节：信号处理模块
第三节：接口模块
第四节：监测以及检测模块
图1 前视摄像头系统框图
第一节 供电模块
摄像头供电系统，如图2所示，一般先从蓄电池取电，经过一级变换后将电压转换为5V/3.3V的中间电压。然后经过第二级电压变换，转化为负载需要的电压。一般来说，基于车载摄像头的使用以及安装场景…
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