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Arduino的恐龙游戏
张红
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描述
恐龙游戏 Arduino 版
介绍
我一直喜欢可穿戴电子产品，几个月前我有一个便宜的 TFT 显示器可以玩，最终目标是熟悉所有电子产品，以便我可以尝试缩小所有东西并制作一个（希望是便携的） ） 智能手表。
我偶然发现了mrt-prodz为 arduino 开发的 flappy bird 游戏，当时我正在寻找一些带有 TFT 显示屏的好项目，在玩了几次游戏之后，我决定用 chromium 构建我自己的经典“恐龙游戏”版本.
该项目的所有代码文件和资产都可以在以下存储库中找到：
示意图
我得到的 TFT 显示器基于 ST7735 驱动 IC，同时它还有一个 SD 卡插槽，由于我手头没有 SD 卡，我最终将所有需要的数据保存在闪存中。TFT 的接线有点痛苦，但多亏了Tweaking4all的帮助，我终于让它运行起来了。
蜂鸣器和按钮的其他连接非常简单，无需解释。我确实注意到，flappy bird 游戏实际上并没有使用基于中断的触发器，而是具有正常的 digitalRead 功能。我决定使用内部拉动和外部中断触发的 ISR 通过数字引脚 2 为用户输入提供服务。
显示器使用 SPI 通信，所以我最终使用 ardunio uno 的 SPI 硬件引脚与显示器通信。Tinkercad 没有 TFT 显示器的模型，所以我只是标记了连接并将它们放到面包板上。
我的最终设置是将所有东西都塞进了一个小面包板，因为我没有比这更大的东西了。
我的 TFT 显示器的另一个视图供任何人参考
软件
软件堆栈可以分解为以下子任务
做一个会跳的盒子
这一步应该相当简单，人们实际上使用欧拉积分方法给物体一些力（加速度），然后使用非常小的 dt 数值计算速度和位移。
加速度 = 力 / 质量Delta_{位置} = 速度 * dt Delta_{速度} = 加速度 * dt
由于某种原因，我最终使用了弹丸在恒定加速度下的运动方程。
y = ut + (1/2)at^2
每次按下按钮时，盒子的初始速度都是 $30 m/s$，我使用重力加速度值和初始速度来获得正确的跳跃响应。
画仙人掌，让它四处走动
我使用了一些基本的形状（圆角矩形）来制作一个仙人掌状的物体，并在 -ve x 方向上给它一个恒定的速度，让它看起来像恐龙在向前移动。
我使用了mrt-prodz帖子中讨论过的画笔方法来制作动画，这基本上意味着我通过在旧像素上绘制背景颜色来擦除它们，然后在新像素上绘制所需的颜色，因此我不得不更改一些每帧中的选定像素，而不是整个 128x160 像素。
用恐龙替换盒子
接下来我尝试用恐龙（位图）替换盒子，看起来恐龙在地板上滑行，而且非常人工。
我决定让恐龙行走，就像原来的游戏一样，在从精灵表中剪下两个行走的帧之后，我尝试了一个简单的代码，在这些帧之间切换，让它看起来像恐龙在行走。
步行与滑冰恐龙
上述方法取得了部分成功，因为由于更新速度，整个恐龙图像现在有一个奇怪的闪烁，我意识到我正在更新整个恐龙位图，但大部分身体是静止的，只有腿应该移动。
我最终通过将 2 个恐龙框架分成 2 个部分（总共 4 个）来解决这个问题，其中每个框架的顶部是身体，底部是腿，幸运的是动画的设置方式是恐龙的身体实际上在两帧之间从未改变，只有腿的位置发生了变化，所以我固定了身体，只更新了恐龙的腿部，这消除了大部分或全部的闪烁，最后我得到了一个非常流畅的动画。
添加云、声音、乐谱和其他小细节
我现在添加了其他小细节，如声音、介绍和游戏帧。我还添加了分数显示和其他功能。我想为游戏提供一个像原版一样多云的背景，因为它不仅有助于美感，而且还可以显示恐龙一直相对于背景移动。
我厌倦了使用位图中的云，但是云中的闪烁有点太多，而且它们的功能太小以至于我几乎不关心，所以我最终用常规的圆角矩形替换了位图，这大大提高了游戏性能。
结果
在修复了几个错误之后，我终于有了一个可以工作的恐龙游戏
未来升级
虽然我没有立即的改进计划，但我确实有一些我想实现的功能。
- 添加生命
- 迪诺有力量（喷火）
- 新障碍（鸟类？）
- 消除由于跳跃引起的闪烁
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