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构建机器人系统
李华
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在上一篇教程中，我一直在解释 L298N 电机驱动器的基础知识，让我们看看它在机器人技术中的用处有多大。
当我们构建/设计一个机器人系统时，我们需要确保我们得到 5 个基本的东西：
首先，任务和功能，在我们的示例中，任务是吸尘，正确完成任务所需的功能是避免障碍，所以让我们专注于这个功能并正确完成它。
其次，输入的参数和负责收集数据的传感器，我们需要确保我们知道涉及哪个参数，然后我们需要购买足够的传感器来收集它的数据，在我们的例子中，所需的参数是障碍物合适的传感器是一个超声波测距仪，我已经在我的第一个教程中解释了它的基础知识。
三、大脑！收集数据后需要进行数据处理，为此选择最佳的大脑技术有时有点棘手，在我们的例子中，我们只需要一个微控制器来执行一项任务，比如arduino uno！
第四，输出端的执行器，在我们的例子中，显然是电机，在处理完微控制器从传感器收集的数据后，是时候让微控制器命令执行器“移动”了，这取决于何时我们程序员决定了！做程序员不是很好吗？！
五、电源！！！这将引导我们阅读数据表，以计算我们需要多少电压以及哪种形式适合，在我们的例子中，9V 电池适用于 L298N 和 arduino uno 的电压降，我已经解释了我以前的教程之一中的L298N 。
最后，以上所有东西都需要在机器人的底盘上！所以弄脏你的手吧！
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