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树莓派机器人船构建
王涛
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描述
Raspberry pi roboat是一款互联网控制的水上机器人，使用遥控船作为底盘。这将用于通过向 Web 浏览器提供实时图片流来检查无法访问的下水道。
这件事也可能是使用 raspberry pi 学习机器人技术的另一种选择，因为该机器人是基于使用 webiopi 框架的基本简单 python 代码构建的。
这个机器人将是它的另一个版本，将有手动控制
第 1 步：零件和工具
部分
- Raspberry Pi（任何型号都可以）
- L298n电机驱动模块
- USB Wifi TP 链接
- 遥控船
- 电池组
- USB移动电源
- USB 网络摄像头 Logitech c170/Raspberry Pi 摄像头
- PerfBoard/剥离板
- 4 个明亮的白色 LED
- 330欧姆电阻
- BC547三极管
- 电缆
- 2 用过的塑料瓶
- 塑料盒/项目盒
- 螺栓和螺母
工具
- 焊接
- 烙铁
- 剥线钳
- 剪刀
- 螺丝刀
第 2 步：拆卸遥控船
对于这个项目，我使用了当地玩具店的廉价遥控船。幸运的是，遥控船有一个大船体和双电机。双电机很棒，因为它将为船提供更精确的驾驶控制。
船本身已经有一个电机驱动器，但经过一段时间的测试后，PCB 上出现了一些断开的线路，所以我决定切断从电机 DC 到电机驱动器的电线，并用 L298n 电机驱动器模块替换它。切断电线后，将电机 DC 的电缆焊接到跳线，这样可以更轻松地连接到 L298n 模块。
拿起4母对母跳线，分别插入L298n模块中的IN1、IN2、IN3、IN4。现在保存这部分，我们将继续树莓派部分
第 3 步：树莓派设置
确保 sd 卡已经安装了 raspbian，如果你不知道如何制作 raspbian sd 卡，你可以在 instructables 中搜索它。或使用这个：
http://www.instructables.com/id/Getting-started-wi...
将 USB wifi 和 USB 摄像头插入树莓派的 USB 端口。然后启动它，直到你到达 linux 终端。
使用此命令通过 openig wpa_supplicant.conf 数据设置 Raspberry Pi 网络
pi@raspberry$ sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
使用您家中使用的 wifi 设置更改 SSID 和 wpa-psk。然后保存它。完成后重新启动 pi，如果 USB wifi 上的 LED 表示 wifi 连接成功
- 安装 MJPG-Streamer
http://blog.miguelgrinberg.com/post/how-to-build-a...
使用上面的链接安装 mjpg streamer，按照说明操作后确保 pi 启动后 mjpg streamer 已经在后台运行
- 安装webiopi
https://kushrami.wordpress.com/2015/02/02/tutorial...
上面的链接是安装和使用 webiopi 的分步指南
成功安装这些应用程序后，现在创建名为“roboat”的新文件夹并从这里获取我的代码：
https://github.com/chalei/surocam
第 4 步：稳定船
RC 船有一个非常锋利的船体，但它无法容纳放置在其顶部的所有附加组件。
塑料瓶非常有助于解决这个问题，通过在每侧添加两个塑料瓶，船现在变得非常坚固和稳定。只要不超过船体，任何塑料瓶都可以。
第 5 步：将它们放在一起
拿起塑料盒，打一些与树莓派孔相匹配的孔，用于安装螺栓和螺母。
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