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基于Arduino Nano的物体回避机器人alseTv
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2022-12-19
廉鼎琮
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描述
也Tv1
alseTv1 是一款基于 Arduino Nano 的物体回避机器人，它使用三个 HC-SR04超声波传感器来检测潜在的障碍物。
alseTv1 是一个更复杂的项目的第一次迭代，它将利用一个额外的 Raspberry Pi 来处理来自一些传感器的信号，这些传感器已经出现在机器人图片中，例如 Raspberry Pi 摄像头模块或 AMG8833 Grid-Eye 红外阵列传感器。
关于阿杜诺
维基百科：
Arduino 是一家开源计算机硬件和软件公司、项目和用户社区，设计和制造单板微控制器和微控制器套件，用于构建能够感知和控制物理世界中的对象的数字设备和交互式对象。
主要特点
- 四轮牵引。
- 物体避让能力。
- 根据 3 个 HC-SR04 传感器报告的数据做出决定。
- 非常小的尺寸（A6 纸大小- 300 克）。
- 由简单的 USB 电池供电。
材料清单
- 1 x Arduino Nano（兼容）~ 3.00 美元。
- 1 x Coretec 'Tiny 4WD' Robot Rover 底盘：~55.00 美元。
- 3 x HC-SR04 超声波传感器：~4.50 美元。
- 1 x 3.000 mAh USB 电池：~7.00 美元。
- 1 x L9110 双通道电机驱动模块：~0.60 美元。
- 1 x 跳线和其他一些基本的东西：~2.00 美元。
总成本：~72.10 美元。
原理图
组件图片
- Coretec 'Tiny 4WD' Robot Rover 底盘：
- Arduino Nano（兼容）：
- HC-SR04 超声波传感器：
- L9110双通道电机驱动器：
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