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用Raspberry Pi和圆形樱桃派计算Pi

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:2.63 MB | 2022-12-30

刘悌耀

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有什么比制作圆形樱桃,然后使用连接摄像头的 Raspberry Pi根据樱桃的图像分析计算Pi更好的庆祝方式计算机视觉软件识别出樱桃并计算出它的面积和半径(以像素为单位)。然后,我编写了一些代码,使用圆面积方程反算Pi ,即 Area= Pi *Radius**2。有了樱桃派图像分析得到的面积和半径,树莓派再用Py计算出Pi =Area/Radius**2吞软件。

我用我的“超级简单不烤樱桃派”食谱做了樱桃派!第一步是购买全麦饼干皮。然后将一块奶油芝士与半桶凉爽的鞭子和半杯糖粉混合。把它放在地壳里,然后盖上樱桃馅饼。大约需要 15 分钟。见下面的照片。

 
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馅饼配料
 

 

 
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樱桃派
 

该项目的技术部分涉及使用 Raspberry Pi 进行计算机视觉。有一个很棒的包叫做 SimpleCV,它可以做很酷的事情,比如识别图像中的斑点。因此,我将一个 USB 摄像头连接到我的 Raspberry Pi,并将其安装在樱桃派上方的三脚架上。将图像居中后,我运行了捕获一些图像的程序,提取了樱桃派的图像块,并计算了 Pi。顺便说一句,“斑点”是图像处理中的一个真正的技术术语。

 
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树莓派和 USB 摄像头
 

 

 
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三脚架上的相机位于馅饼上方居中
 

基于五张图像的平均值,我的结果是 Pi=3.12。我希望得到接近 3.14 的结果,但考虑到我没有像古希腊人那样计算 Pi 数百年,不到 1% 的误差也不算太糟糕。

 
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Pi 的计算结果
 

最后,樱桃派作为甜点大受欢迎!


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