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功率放大器在驱动介电弹性体机器人的应用

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.22 MB | 2023-03-07

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实验名称:功率放大器驱动介电弹性体机器人 研究方向:仿生学 实验内容:通过高压施加在机器人驱动部分,观察机器人在一个电压周期内的运动过程 测试目的:利用介电弹性体驱动器制成可以奔跑的仿生软体机器人 测试设备:信号发生器,功率放大器AigtekATA-7030,介电弹性体机器人,高速运动相机。 实验过程: 如上图所示为,其中包括一台信号发生器,用以产生频率为3HZ,波形为方波的激励信号

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