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无刷直流电机矢量控制(二):单电阻采样
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2023-03-08
李晓鹏
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在无刷直流电机的矢量控制中，采用分流电阻进行三相电流采样是一种经济成本较低、应用较成熟的方案，因此在很多低成本产品中应用 十分广泛。分流电阻方案的整体思路是在下桥臂或地线上串联分流电阻，通过运放和控制器AD进行测量，获取电机三相电流。根据使用的电阻 数量，分流电阻方案可分为三电阻采样、两电阻采样和单电阻采样，每种方案都有各自的优点和缺陷。本文主要介绍单电阻采样方法，这也是 笔者在实际开发中采用的方案，其他两种采样方案网上亦有很多文章进行详细介绍。 单电阻采样原理如图1中所示。在DC-AC变流器的地线上串联分流电阻，电阻电压信号用运算放大器放大之后输入到MCU的AD引脚，实现 电流信号采样。
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