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STM32BLDC无刷直流电机HALL霍尔硬件接口程序

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.16 MB | 2023-03-09

王燕

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这里是使用STM32F103系列，其他型号可能略有区别 设置步骤： 1.首先HALL的IO口初始化 2.硬件HALL接口初始化 3.检测到hall信号变化会触发TIM5中断，中断处理进行电机换向 重点分析： xx.TIM_Channel= TIM_Channel_1;是通道选择，这里只有通道1，也只能选择通道1，因为1/2/3通道最后都只能异或到通道1上，没有其他选 择
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