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基于HAL库定时器中断的闭环步进电机驱动与精准控制脉冲数
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2023-03-16
訾存贵
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该篇文章中用到的步进电机闭环驱动器为Emm42_V4.0步进电机闭环驱动器。该闭环驱动器自带FOC矢量闭环控制算法，能实现力矩、速度、位置三环控制。 如下图所示，该42步进闭环电机驱动器的A+、A-、B+、B-连接步进电机，通过右侧的使能、脉冲、方向端对步进电机进行驱动控制。
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