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树莓派驱动步进电机

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.32 MB | 2023-03-20

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步进电机一般由电机、驱动器构成，树莓派连接驱动器控制电机。
DIR+/- 用于控制方向，PUL+/- 用于控制转动； 正极 DIR+ 和 PUL+ 接到GPIO口，两个负极接到GPIO口或地线均可，控制的时候不使用。 实验中，DIR+ 接35口，PUL+ 接38口。 树莓派4BGPIO口如图所示

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