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树莓派4B：控制步进电机
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2023-03-24
杨静
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文章目录
准备阶段
接线阶段
树莓派python程序
准备阶段
准备以下物品，淘宝都可以买到: 57步进电机（两相四线） 电源开关（220v转24v，3A，72W） 步进电机驱动器 （TB6600） 电源线 电线 杜邦线 树莓派4B一套
电源开关起220v转24v作用，就是一般电源开关的接线方法，输出24v接入步进电机驱动器 步进电机驱动器的 A+ A- B+ B- 按提示接步进电机四线，步进电机上就会有说颜色和A+A-B+B-的对应关系，按提示接线，没有的话问卖家或者查型号。 DIR-DIR+PUL-PUL+分别接到树莓派 2 GPIO引脚15 13 18 16。
准备阶段
接线阶段
树莓派python程序
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准备以下物品，淘宝都可以买到: 57步进电机（两相四线） 电源开关（220v转24v，3A，72W） 步进电机驱动器 （TB6600） 电源线 电线 杜邦线 树莓派4B一套
电源开关起220v转24v作用，就是一般电源开关的接线方法，输出24v接入步进电机驱动器 步进电机驱动器的 A+ A- B+ B- 按提示接步进电机四线，步进电机上就会有说颜色和A+A-B+B-的对应关系，按提示接线，没有的话问卖家或者查型号。 DIR-DIR+PUL-PUL+分别接到树莓派 2 GPIO引脚15 13 18 16。
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