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平衡小车之PWM驱动电机

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.73 MB | 2023-03-20

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STM32产生PWM波控制电机
前言
一、L298N驱动模块
二、STM32生成PWM波
（一）初始化代码
（二）PWM代码分析
（三）预装载器的功能?
三、PWM调速原理
总结
前言
我们知道，使用单片机内部处理的是0，1这样的数字信号，而如果我们仅仅使用0，1来控制小车的速度，这肯定是不现实的啊，工程师们想到了用高电平与整个周期的占比来输出电压的平均值，这样几个单一的电压就变成了多种不同的模拟
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