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stm32平衡小车之编码器电机驱动

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.00 MB | 2023-03-20

殷谷光

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前言：之前做arduino小车的时候使用的是L298N电机，没有用过编码器，这次第一次用编码器，还是比较懵圈，记录一下学的整个过程。
霍尔编码器是一种通过磁电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。 霍尔编码器是由霍尔码盘（磁环）和霍尔元件组成。 霍尔码盘是在一定直径的圆板上等分地布置有不同的磁极。霍尔码盘与电动机同轴，电动机旋转时，霍尔元件检测输出若干脉冲信号，为判断转向，一般输出两组存在一定相位差的方波信号 编码器为了获得每一圈的脉冲数，通过公式可以将其转化为当前电机的转速，从而达到测速的目的。
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