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平衡小车—编码器使用教程与测速原理
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2021-11-22
王越建
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文章目录1.编码器概述2.编码器原理3.编码器接线说明4.编码器软件四倍频技术5.单片机如何采集编码器数据6.获取方式来自平衡小车之家，与大家一起学习编码器使用与测速原理。1.编码器概述 编码器是一种将角位移或者角速度转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器，我们可以通过编码器测量到底位移或者速度信息。编码器从输出数据类型上分，可以分为增量式编码器和绝对式编码器。 从编码器检测原理上来分，还可以分为光学式、磁式、感应式、电容式。常见的是光电编码器（光学式）和霍尔编码器（磁式）。2.编码器原理
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