资料下载
×
服务机器人的简易编程环境设计
消耗积分:0 |
格式:pdf |
大小:527 KB |
2011-06-28
野路子sooohot
分享资料个
开发了一套面向服务机器人的简易编程环境. 利用此环境可以绘制机器人作业环境的地图,使用图标进行可视化的编程,并对机器人的运行进行二维和三维动画仿真. 编程环境模块间采
用CORBA 标准通信,功能独立的各模块可以分布在网络中不同的计算机上,也易于移植到其他编程平台. 在双臂移动式服务机器人Smart Pal 上的演示实验表明,此编程环境是有效的.
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
