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步进电机按指定时间运行指定距离实验

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.13 MB | 2023-03-23

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步进电机按指定时间运行指定距离实验： 硬件需求：PC机，PCM模块一个，microUSB线，5V/0.5A直流电源,12V/1A直流电 源，42步进电机1个，A4988步进电机驱动器一个，导线若干； 软件需求：PCM编译软件，串口调试助手； 供电方式：12V电源供电给+5V电源，+5V电源输出的5V给PCM模块供电； 连接电路：如图93(步进电机正反转实验)
在第60个实验步进电机运行指定距离实验中，使用指令steprundist指令让电机以1.5 弧度每秒的最大速度运行3200个脉冲，如果增大运行速度，电机走3200个脉冲的时间就 会变少，如果减小速度，电机走3200个脉冲的时间就会变大。
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