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ABB机器人与上位机进行Socket通信的RAPID代码实现(服务端)

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.34 MB | 2023-05-11

陈敏

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本文采取TCP/IP中Socket的方式实现ABB与上位机的通信。其中上位机做为客户端，机器人作为服务端，此方法可以为ABB机器人的二次开发的网络通信部 分提供一点参考。客户端相关部分可以查看ABB机器人与PC进行Windows下的Socket通信的C代码实现（客户端）
上位机先给机器人发送字符串，机器人收到后开始向第一个目标点移动，当到达目标位置后，机器人自动给上位机返回一个字符串，上位机可以利用返回 的这个字符串作为其他设备开始工作的标志，例如安装在机械臂上的焊枪，喷枪或者扫描相机。
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