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自动驾驶名词解释

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.14 MB | 2023-06-06

李莉

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毫米波:波长 1-10mm、频率 30-300GHz的无线电频谱。
多普勒效应:当声音、光和无线电波等振动源与观测者以相对速度运动时,观测者所收 到的振动频率与振动源所发出的频率不同,当观测者靠近雷达天线时,反射信号频率将 高于发射信号频率。
ECU:电子控制单元(ElectroniclControlUnit),控制汽车工作的微机控制器。
MCU:微控制单元(Microcontroller Unit),是把中央处理器(CentralProcess Unit) 的频率与规格做适当缩减,并将内存(Memory)、计数器(Timer)、USB、A/D 转 换、UART、PLC、DMA 等周边接口整合在单一芯片上的控制器。
窄波束:宽度窄的波束,窄波束的方向性强,相较于宽波束更易判断目标物体的具体位 置,将波束做窄是提升雷达探测精度的主要途径之一,可通过使用有向天线和阵列天线 实现。

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