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红绿灯识别知识点

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.23 MB | 2023-06-06

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红绿灯识别是自动驾驶中最为基础的功能，识别方法主要有两种，一种基于视觉图像识别，一种基于v2x。 v2x，即通过红绿灯自己实时发送信号状态，再由车辆低延迟接收信号。该方法要对红绿灯进行改造，不仅对基础设备信号能 力要求过高，而且对网络传输要求也不低，虽说目前5G出来了，但要大规模试用还需要一段时间，除却基础的要求外，对异 常信号的处理等由于尚未实验环境，同样难以得到可以论证的方案。 基于视觉图像识别，即通过对2d图像进行检测分类识别获取交通灯的各项状态信息。该方法目前也有两种实现方案，一种基于 高精地图位置获取感兴趣区域而后检测分类识别，另外一种完全基于2d图像检测分类识别。
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