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电动车用开关磁阻电机控制系统研究
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2011-09-02
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本文在对前人研究成果以及大量资料文献的了解下，介绍了当前电动车车用电机的情况和发展趋势，通过对比其他调速系统，分析说明了开关磁阻电动机调速系统的优缺点。全面总结了开关磁阻电动机的发展方向及应用前景，描述了丌关磁阻电动机调速系统的四个组成部分和运行情况。从分析SR电机的性能入手，在Matlab／Simulink下建立了开关磁阻电机的线性仿真模型，并对模型进行了详细的仿真分析研究。对比分析各种丌关磁阻电机的非线性模型，在此基础上设计了一种简化了的非线性电感模型，仿真结果表明此方法能简单精确地拟合电机的性能，取得很好的效果。文章中还建立一种基于模糊神经网络的非线性模型，并对比分析了三神方法，仿真中确定了电机的最优开通关断角，在此基础上实现了电流斩波控制、角度位置控制、变幅值电流斩波控制以及分段双闭环PI控制，仿真结果表明，它实现了电机的正常运行，很好的抑止了电机转矩脉动，同时有效地降低了噪声。文章中还实现一种简单的转矩分配函数，进行转矩分配控制器的设计，有效地抑制转矩脉动。论文最后实现了四相电机控制器的设计，采用专用的DSP电机控制芯片，充分利用此芯片的资源设计出一种基于智能功率模块IPM的四相电机的功率驱动电路，并对位置检测、电流检测等外围电路进行了设计，对系统进行了软件的分析和编程实现。这为以后运用在电动车上作为驱动系统打下了坚实的理论基础。
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