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单片机电机控制系统之H桥式电机驱动电路原理

消耗积分:3 | 格式:doc | 大小:0.17 MB | 2023-10-09

张秀兰

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简介:本文介绍的是单片机电机控制系统之H桥式电机驱动电路原理。
图1中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥式驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠(注意:图1及随后的两个图都只是示意图,而不是完整的电路图,其中三极管的驱动电路没有画出来)。 
如图所示,H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转,必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况,电流可能会从左至右或从右至左流过电机,从而控制电机的转向。

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