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基于嵌入式的车辆偏离预警系统研究

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.27 MB | 2023-10-20

潘飘稚

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简介：介绍基于嵌入式的车辆偏离预警系统的研究。　　研究表明，大约15%的道路交通事故是由车辆驶离公路造成的，车道偏离预警系统能够有效减少道路交通事故的发生。目前车道偏离预警系统采用的方法大致分为3 种：1)基于车辆将到达车道边界时间(TIme to Lane Crossing，TLC)的预警算法;2)基于预测轨迹曲线偏离量不同的预警算法;3)基于平面图像道路标线夹角的预警算法。
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