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靶标旋转控制系统设计
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A.改进方案
a.通过单片机控制步进电机驱动器，实现电机控制以及正反转。单片机产生脉冲信号给步进电机驱动器，步进电机驱动器控制步进电机转动。
b.通过键盘按键设定转动度数。
c.红外避障传感器感应转动圈数。
d.1602显示屏显示电机转动度数以及转动圈数。
B.器材选用
a.考虑精度要求，步进电机选用42BYG250C
额定转矩：0-6（NM）
产品类型：两相混合式步进电机
额定功率：400（W）
额定电压：24-70（V）
额定电流：0-6（A）
额定转速：3000（rpm）r/min
外形尺寸：68*35.3*35.3（mm）
b.步进电机驱动器选用TB6560
工作电压直流10V-35V。
采用6N137高速光藕，保证高速不失步。
采用东芝TB6560AHQ全新原装芯片，内有低压关断、过热停车及过流保护电路，保证最优性能。
额定最大输出为：±3A，峰值3.5A。
适合42，57步进3A以内的两相/四相/四线/六线步进电机，不适合超过3A的步进电机。
自动半流功能。
细分：整步，半步，1/8步，1/16步，最大16细分。
体积：宽50*长75*高35（MM）
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