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基于matlab的AGV行驶地图数据结构设计研究_凌忠奇

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:221KB | 2016-03-04

郭腾鹏

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行驶地图的数据结构设计，是AGV实现其基本功能的关键环节。其主要功能是存储点和线段信息，实现静态路径规划，标记属性实现特定资源上指定动作，是实现AGV单车控制以及AGV系统控制的数据基础。本论文建立了一种基于matlab编程环境，研究固定路径、全局环境已知的行驶地图数据结构。这种数据结构包含深度优先搜索算法，可输出全部可达路径，能够满足实际使用需要。
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