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智能小车速度控制策略的选择
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2017-05-22
彭辉
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以全国大学生智能汽车竞赛用小车为应用平台，对其电机控制进行深 入研究，在讨论增量式PID控制和bang-bang+PID控制的基础上，提出模糊给定一增量式PID控制镱略，并就其优越性进行说明，这种算法在第四 届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛中得到应用和证实.
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