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基于FPGA拼接多幅鱼眼图像产生全景视图
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2017-09-07
jfsteve
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本文档讨论 Altera 和 Manipal Dot Net 开发的创新体系结构，利用 FPGA 拼接多幅鱼眼图像，产生全景视图。这一体系结构为驾驶员提供了车辆周围的全景图像，帮助他们更轻松的驾驶车辆。
鱼眼镜头具有超宽视角特性，性价比较高，在汽车成像系统中得到了越来越广泛的应用。一种应用是呈现车辆周围 360° 全景图像，通过将鱼眼镜头阵列采集到的多幅图像拼接起来实现这一功能。这为驾驶员提供了车辆周围的全景图像，帮助他们更轻松的驾驶车辆。由于鱼眼镜头 （1） 具有非常宽的视角，因此，只需要很少的镜头就能够产生全景视图。但是，正面的半球景象被映射到平面上之后，鱼眼图像会产生严重的失真。由于存在这种失真，拼接多幅鱼眼图像是非常繁琐的任务，涉及到进行大量的计算和图像处理。一般而言，很难解决这一问题，因此，需要做一些近似和简化假设才具有可行性。实际应用假设，景象中被拼接的目标距离镜头足够远，可以忽略立体差异。
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