虽然可以买到商品成品,且会比我们做出来的东西更美观,性能指标更强,但是在折腾中学习,按照自己的需求进行优化改动,享受创造的喜悦,不正是创客精神嘛。
本项目使用手头现有的硬件,旨在将树莓派Zero作为飞控图传使用,本以为会很简单,但是软件适配方面遇到一些问题,困扰了很久。
1. 硬件部分
我们首先来看看硬件列表:
Raspberry Pi Zero v1.3
otg table & usb wifi dongle (Xiaomi wifi)
Raspberry Pi Camera Module v1.3
LattePanda With LCD Display
1.1 RPi Zero介绍
Zero体积小巧 (可以当钥匙扣),性能足够,兼容树莓派软硬件资源,这几点让它非常适合做一些硬件相关的创意项目。如果把它当做一个小号的树莓派使用,那真是买椟还珠?我们看看它的相关配置:
1GHz单核CPU
512MB 内存
Micro-USB OTG 接口(可用于供电)
Micro-USB 电源接口
树莓派 40-pin GPIO引脚
CSI 摄像头接口 (仅支持 v1.3)
这里我们准备通过GPIO接口供电,OTG接口连接USB无线网卡与胖哒通讯,搭建Web服务器向LattePanda传输视频流。写这篇文章的时候新版的RPi Zero W(ireless)已经发布,增加了蓝牙无线模块,更加方便,但是我没有,而且很难买T_T。
1.2 Zero 供电
“要有电——《创世纪》”
虽然官方仅说明使用Micro USB PWR接口供电,但是使用过程中可以发现OTG接口和GPIO引脚也可以但是不推荐(缺少保护电路)。OTG供电可以参考我之前写的文章《一根数据线玩转树莓派Zero》,不再赘述。因为飞控上不能搞个充电宝弄根数据线,所以准备通过杜邦线连接GPIO接口进行反向供电,这里需要稳定的5v电压,否则可能有损害zero的风险!
更多讨论与电路原理图等请移步:
How do I supply power through the GPIO?
Power Through GPIO
How do I power my Raspberry Pi?
当然也可以使用专门的供电拓展模块,比如Pimoroni Zero LiPo:
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
全部0条评论
快来发表一下你的评论吧 !