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DIY机器人开二手保险箱
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美国科罗拉多州Niwot公司的创始人Seidle在去年的圣诞节收到了他妻子的一个礼物——一个防火保险箱。由于是一个二手商品，保险箱已经被原来的持有者锁上而且已经忘记了密码，于是 Seidle打算亲自打开这个保险箱。经过一段时间的努力， Seidle与他的同事们DIY了一个完全自动化的机器人 ，该装置自动运行，在短短15分钟的时间内，就把保险箱打开了，非常惊人。
Seidle目前在SparkFun就职，他本身具有丰富地制作小工具和机器人的经验。根据WIRED的报道消息，Seidle团队发明的这款打开保险箱的小工具总共花费大约200美元，其中包含了20美元的主板、一个40美元的电机、一个铝框架、3D打印组件和一个可以连接到保险柜表盘上的刻度仪。而他们要打开的目标保险箱密码可能会有一百万个组合（100x100x100），假如通过手动打开，每十秒尝试一个组合，那么一百万个组合需要将近4个月的时间。
起初Seidle通过缩短机器人尝试密码的时间，尝试一个密码最多4秒钟，但这样以来效率也仅仅是减少了1/3；之后Seidle 发现了一个技巧，他利用保险柜本身的设计缺陷，在设置的密码凹槽会比其他凹槽窄一些，而这个差别是肉眼无法感觉得到的，之后让Safecracker通过轻微的压力感应来尝试猜对密码。从这点突破，机器人能在短短的15分钟内就可以打开保险箱了。
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