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基于MELSEC iQ-R定位模快的功能及运行
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RD75的功能
1、原点复归控制
“原点复归控制”是确定进行定位控制时的起点位置后，向该起点进行定位的功能。希望将电源投入时及定位停止后等位于原点以外位置的工件复位到原点时使用此功能。“原点复归控制”是作为“定位启动数据No.9001（机械原点复归）”、“定位启动数据No.9002（高速原点复归）”最先登录到RD75中的控制。
2、主要定位控制
是使用RD75中存储的“定位数据”进行的控制。将位置控制及速度控制等必要项目设置到该“定位数据”中，通过启动该定位数据执行控制。此外，该“定位数据”中可以设置“运行模式”，由此可以对连续的定位数据（例： 定位数据No.1、No.2、No.3等）如何进行控制加以设置。
3、高级定位控制
是将RD75中存储的“定位数据”使用“块启动数据”执行的控制。可以执行如下所示方式的应用定位控制。
• 将若干个连续的定位数据处理为“块”，将任意的块按指定的顺序执行。
• 对位置控制及速度控制等附加“条件判定”后执行。
• 同时启动多个轴的定位数据。（向多个伺服系统同时输出脉冲）。
• 反复执行指定的定位数据。
4、手动控制
通过从外部向RD75输入信号，RD75输出任意的脉冲列并执行控制。在将工件移动到任意位置（JOG运行），进行定位的微调整（微动运行、手动脉冲发生器运行）时等情况下，使用该手动控制。
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